RC单管电液驱动输油臂概述　　每一输油臂由下列部件构成:立柱、工艺管线（内、外臂）、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统。带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置、实现臂六维运动的液压驱动系统。　　立柱—本副总成为自支承式

RC双管电液驱动输油臂概述　　每一输油臂由下列部件构成:立柱、液相管线（内、外臂）、气相管线（内、外臂）、旋转接头、用以平衡臂总成的平衡系统。带一主平衡和一副平衡重、用以使臂处于收容位置的锁紧装置、实现臂六维运动的液压驱动系统。　　立柱

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